Comme le font remarquer à juste titre les deux réponses précédentes je pencherais aussi pour un problème de cardan, le phénomène se produit-il indistinctement lorsque tu tournes des deux cotés ? S'il se produit plutôt d'un seul le mal provient sûrement de là.
Sinon, Il m'est arrivé sur un Discovery un problème similaire il s'agissait en fait d'un début de grippage du croisillon de la colonne de direction, un simple jet de bombe lubrifiante à résolu le problème et tout va bien depuis comme le démontrent l'usage et les contrôles techniques positifs qui ont suivi.
Il faut dire que mon souci était consécutif à une immobilisation prolongée après un nettoyage haute pression.
Si le phénomène est localisé et subsiste il sera nécessaire de procéder à un changement de celui-ci. Les compétences requises sont d'un certain niveau et il y va de ta sécurité. Si ton ami est "du milieu" pourquoi pas ?
Sinon prends rendez-vous avec ton garage c'est plus sûr.
Au cas ou le problème serait d'une autre nature un simple passage sur un pont deux colonnes permet d'effectuer un diagnostic rapide et fiable des jeux excessifs où grippages (Rotules, boîtier, axe, etc ...).